Kao inteligentna oprema za automatizirano rukovanje materijalom, transportni roboti su se razvili u različite vrste, svaki sa svojim karakteristikama, zahvaljujući tehnološkom napretku i sve rafiniranijim zahtjevima industrije. Na temelju različitih tehničkih načela, strukturnih oblika i scenarija primjene, oni se mogu sustavno klasificirati kako bi se razjasnile primjenjive granice i prednosti izvedbe svake vrste, pružajući referencu za odabir i primjenu.
Klasificirani prema mobilnosti, transportni roboti se uglavnom dijele u tri kategorije: s kotačima, s gusjenicama i s nogama. Roboti s kotačima glavni su tok zbog svoje visoke učinkovitosti, niske razine buke i snažne prilagodljivosti terenu, obično se nalaze u ravnim tvorničkim radionicama i skladišnim okruženjima, pri čemu su diferencijalna brzina s dva-kotača i oblici pogona s više-volana posebno prevladavajući. Roboti na gusjenicama, sa svojom većom površinom kontakta s tlom i sposobnošću-prelaska prepreka, prikladni su za mekane, neravne ili strme terene, kao što je pomoć pri izgradnji na otvorenom i posebna skladišna područja. Nožni roboti trenutno se uglavnom koriste u znanstvenim istraživanjima i istraživanju ekstremnih okoliša; njihov biomimetički hod omogućuje im održavanje mobilnosti u okruženjima složenih prepreka i stubišta, ali još uvijek imaju ograničenja u pogledu nosivosti i učinkovitosti, a njihova je komercijalna primjena još uvijek u fazi ekspanzije.
Na temelju tehnologije navigacije i pozicioniranja, roboti se mogu kategorizirati u vrste s-navođenjem magnetskom trakom, s QR kodom-, s-laserom i s-vidom. Magnetska traka i QR kod-vođeni roboti oslanjaju se na unaprijed-definirane markere putanje, nudeći niske troškove postavljanja, stabilno pozicioniranje i prikladnost za visoko strukturirana okruženja. Laserski-vođeni roboti koriste LiDAR za izradu karata i lociranje u stvarnom vremenu, nudeći fleksibilne i podesive staze, a naširoko se koriste u dinamički promjenjivim skladištima i proizvodnim radionicama. Vi{10}}vođeni roboti koriste kamere i algoritme za obradu slike za prepoznavanje značajki okoline, donekle su ovisni o uvjetima osvjetljenja, ali su vrlo prilagodljivi neoznačenim okruženjima. Fu-navigacija s više senzora postaje trend, kombinirajući prednosti različitih tehnologija za poboljšanje robusnosti.
Na temelju funkcionalne primjene, roboti se uglavnom kategoriziraju u tipove za upravljanje, vuču i hibridne tipove. Roboti za rukovanje izravno prenose robu i mogu biti opremljeni fiksiranim paletama, transporterima s valjcima ili platformama za podizanje za postizanje utovara, istovara i prijenosa od-{2}}točke do točke. Roboti za vuču koriste kuke ili palete za vuku kolica s materijalom s više-sekcija, prikladnih za šaržnu opskrbu materijalom-sa pokretne linije na velike udaljenosti. Hibridni roboti integriraju rukovanje s jednostavnim funkcijama obrade ili inspekcije, obavljajući operacije kao što su sortiranje i označavanje tijekom prijenosa, poboljšavajući radni kontinuitet.
Ovisno o njihovom radnom okruženju, transportni roboti mogu se kategorizirati u unutarnje, vanjske i posebne vrste okruženja. Roboti za zatvorene prostore daju prioritet točnosti pozicioniranja i radu s-niskom bukom, često imaju otporan na prašinu i anti{2}}statički dizajn. Roboti za rad na otvorenom naglašavaju vodootpornost, otpornost na koroziju i široke-temperaturne radne mogućnosti, prikladne za upotrebu u industrijskim parkovima, lukama i otvorenim-skladištima. Roboti za posebna okruženja posebno su dizajnirani za uvjete kao što su -zaštita od eksplozije, sterilna okruženja, visoke i niske temperature ili jaka radijacija, služeći industrijama poput kemijske, farmaceutske i zrakoplovne.
Razumna klasifikacija pomaže razjasniti razlike u tehničkim pristupima, karakteristikama izvedbe i područjima primjene transportnih robota. Uz sve veću integraciju umjetne inteligencije i senzorskih tehnologija, granice između kategorija postaju sve nejasnije. Multifunkcionalna integracija i prilagodba scenarija postat će glavne teme budućeg razvoja, pružajući učinkovitija i fleksibilnija automatizirana logistička rješenja za različite industrije.
